MRPT Matrix

MRPT 的Matrix和Vector是基於Eigen 這個函式庫來的。就MRPT網站上建議，直接用Eigen::Matrix<>而不要用MRPT自己的型別，因為都是從Eigen::Matrix<>改來的。差異如下圖：

只要是從Eigen::Matrix 來的都可以用他原本的function。用法可以參考Eigen的document

1. mrpt::dynamicsize_vector < T > (範例)
   dynamicsize_vector下定義了兩個vector mrpt::vector_float 與 mrpt::vector_double。這兩種型別的長度可以是可變的。
2. mrpt::math::CArrayNumeric < T,LEN >
   
   CArrayNumeric與dynamicsize_vector差別在長度宣告後就是固定的了。但是他支援較多的型態。
3. mrpt::math::CMatrixTemplateNumeric < T >
   aaa

      

Reference:

1. http://www.mrpt.org/Matrices_vectors_arrays_and_Linear_Algebra_MRPT_and_Eigen_classes
2. http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/GettingStarted.html